| Literatura: |
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Literatura podstawowa:
1. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2006.
2. Kowal J., Podstawy automatyki. Tom 1, Wydawnictwo AGH, Kraków 2003.
3. Kowal J., Podstawy automatyki. Tom 2, Wydawnictwo AGH, Kraków 2004.
Literatura uzupełniająca:
1. Lindorf R., Dziechciarz St., Łaski P., Laboratorium z podstaw automatyzacji i robotyki, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2001.
2. Kost G., Łebkowski P., Węsiersk Ł., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, Warszawa 2014.
Publikacje zwarte dostępne w zasobach bibliotecznych Politechniki Częstochowskiej, w przypadku ich braku możliwość wypożyczenia międzybibliotecznego
|
| Efekty uczenia się: |
EU1. Student potrafi opisać zjawiska z obszarów automatyzacji korzystając z rachunku operatorowego z wykorzystaniem przekształceń Laplace’a.
EU2. Student potrafi przedstawić i opisać podstawowe zagadnienia problemowe z zakresu automatyki. Potrafi zaadaptować ich zasady oraz uzasadnić przesłanki ich adaptacji w zdywersyfikowanych obszarach nauk technicznych.
EU3. Student potrafi zamodelować i wykonać analizę pomiarową elementarnych członów automatyki. Potrafi opisać je wyznaczając ich charakterystyki.
EU4. Student potrafi zaprojektować i zamodelować elementarne układy sterowania bazujące na kombinacyjnych układach logicznych.
|
| Zakres tematów: |
W1. Wprowadzenie do przedmiotu. Przedstawienie podstawowych pojęć i terminów związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych. 1
W2. Wprowadzenie do rachunku operatorowego. Przekształcenie Laplacea’, transformata odwrotna. Właściwości transformat Laplace’a. 1
W3. Wyznaczanie transformat Laplace’a. Tablice transformat. 1
W4,W5. Modele matematyczne członów (inercyjny, bezinercyjny, różniczkujący idealny, różniczkujący rzeczywisty, całkujący, inercyjny pierwszego rzędu, forsujący, oscylacyjny). 2
W6. Wyznaczanie odpowiedzi członu automatyki na zadane wymuszenie. 1
W7,W8. Wyznaczanie zastępczej transmitancji operatorowej układów, prezentacja w postaci schematów blokowych. 2
W9,W10. Przekaźnikowe systemy sterowania. 2
W11. Cyfrowe systemy sterowania. 1
W12. Sterowniki PLC - budowa i programowanie. 1
|
| Metody dydaktyczne: |
1. Podręczniki i skrypty.
2. Sprzęt audiowizualny.
3. Sprzęt laboratoryjny (instrukcje, przyrządy pomiarowe, oscyloskopy, generatory, mostki, zasilacze, elementy elektroniczne, zestawy edukacyjne, przewody przyłączeniowe).
|
