Politechnika Częstochowska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Robotyka WIM-MBM-D1-ROB-05
Wykład (WYK) Semestr zimowy 2022/2023

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 15
Limit miejsc: (brak limitu)
Zaliczenie: Zaliczenie na ocenę
Literatura:

1. Craig J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.

2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.

3. Jóźwik J., Ostrowski D.: Wybrane problemy badawcze robotów przemysłowych. Wyd. PL, Lublin 2016.

4. Kaczmarek W., Panasiuk J.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. PWN, Warszawa 2017.

5. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 1999.

6. Olszewski M.: Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992.

7. Rygałło A.: Robotyka dla mechatroników. Wyd. PCz, Częstochowa 2008.

8. Szelerski M.: Robotyka przemysłowa. Teoria, budowa, eksploatacja. Wyd. KaBe, Krosno 2019.

9. Szkodny T.: Podstawy robotyki. Wyd. PŚ, Gliwice 2012.

10. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993.

11. Zdanowicz R.: Robotyzacja procesów wytwarzania. Wyd. PŚ, Gliwice 2007.

Efekty uczenia się:

1. Posiada wiedzę w zakresie eksploatacji i programowania robotów przemysłowych.

2. Posiada wiedzę w zakresie podstaw budowy robotów przemysłowych.

3. Posiada wiedzę i podstawowe umiejętności w zakresie programowania robotów przemysłowych.

Metody i kryteria oceniania:

Ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu - kolokwium zaliczeniowe.

Zakres tematów:

1. Wprowadzenie do robotyki.

2. Rys historyczny rozwoju robotyki. Początki robotyki w Polsce.

3. Klasyfikacja robotów przemysłowych.

4. Parametry techniczne robotów przemysłowych.

5. Programowanie robotów – zagadnienia ogólne i wprowadzające.

6. Metody programowania robotów przemysłowych.

7. Kinematyka robotów. Dynamika robotów.

8. Sterowanie PTP, MP, CP. Zadanie planowania trajektorii manipulatora.

9. Dokładność pozycjonowana.

10.Chwytaki i narzędzia technologiczne robota.

11. Napędy manipulatorów. Mechanizmy przekazywania ruchu.

12. Czujniki i układy sensoryczne w wymiarze aplikacyjnym.

13. Wybrane zagadnienia implementacyjne.

14. Sztuczna inteligencja robotów. Zagadnienia mikrorobotyki.

Metody dydaktyczne:

Wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych.

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc Akcje
1 każdy poniedziałek, 15:15 - 16:00, sala 221-KTA
Marek Kęsy 14/ szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki - Budynek główny
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Częstochowska.
ul. J.H. Dąbrowskiego 69
42-201 Częstochowa
tel: +48 (34) 3255-211 https://pcz.pl
kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.0.4.0-2 (2024-05-20)