Politechnika Częstochowska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Układy automatycznego sterowania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WE-ELE-D1-UK-IE-06
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (0714) Elektronika i automatyzacja Kod ISCED - Międzynarodowa Standardowa Klasyfikacja Kształcenia (International Standard Classification of Education) została opracowana przez UNESCO.
Nazwa przedmiotu: Układy automatycznego sterowania
Jednostka: Wydział Elektryczny
Grupy: Przedmioty obowiazkowe 6 sem. Elektrotechniki I stopnia studia stacjonarne, spec. IEwB
Punkty ECTS i inne: 0 LUB 4.00 LUB 3.00 (zmienne w czasie) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Rodzaj przedmiotu:

fakultatywne
Skrócony opis:

C1. Przekazanie studentom wiedzy z zakresu budowy, działania, właściwości oraz zastosowania wybranych układów automatycznego sterowania.

C2. Zapoznanie studentów z zasadami tworzenia systemów sterowania z urządzeniami regulacji automatycznej.

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie obsługi i programowania wybranych układów automatycznego sterowania.
Pełny opis:

Treści programowe: wykłady

W1 – Zapoznanie z tematyką przedmiotu i literaturą. Układy automatycznego sterowania - przykłady

W2 – Ogólna charakterystyka i klasyfikacja struktur układów sterowania.

W3 – Klasyczne algorytmy regulatorów, dobór nastaw regulatorów ciągłych, wskaźniki jakości.

W4 – Regulatory bezpośredniego i pośredniego działania.

W5 – Regulacja stałowartościowa, programowa, nadążna.

W6 – Regulatory i regulacja dwustawna, trójstawna oraz krokowa.

W7 – Układy sterowania z niekonwencjonalnymi algorytmami regulacji.

W8 – Układy sterowania i regulacji automatycznej wybranych wielkości fizycznych.

W9 – Regulatory cyfrowe – budowa, własności, przykłady.

W10 – Uniwersalne regulatory cyfrowe – funkcjonalność, programowanie, zastosowanie.

W11 – Sterowniki programowalne.

W12 – Rozproszone systemy sterowania.

W13 – Zakłócenia w układach automatyki.

W14 – Bezpieczeństwo układów automatyki przemysłowej. Test zaliczeniowy.

W15 – Podsumowanie i zaliczenie wykładu.

Treści programowe: laboratorium

L1 – Szkolenie laboratoryjne stanowiskowe i bhp. Program zajęć.

L2 – Komputerowa symulacja procesu regulacji temperatury.

L3 – Dyskretny układ regulacji.

L4 – Mikroprocesorowe sterowanie układem napędowym.

L5 – Programowanie kanałów cyfrowo-analogowych- karty PLC-726.

L6 – Komputerowe sterowanie karty przekaźników PCLD-785.

L7 – Układ regulacji kaskadowej.

L8 – Sterowanie sekwencyjne z wykorzystaniem sterownika PLC.

L9 – Komputerowe sterowanie maszyną.

L10 – Układ regulacji automatycznej w oparciu o regulator uniwersalny.

L11 – Mikroprocesorowa realizacja regulatora PID.

L12 – Programowalny układ sterowania wybranym procesem.

L13 – Odrabianie zaległych ćwiczeń.

L14 – Podsumowanie, kolokwium zaliczeniowe.

L15 – Rozliczenie sprawozdań i zaliczenie laboratorium.
Literatura:

Wykaz literatury podstawowej i uzupełniającej:

1. Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. Wyd. MIKOM Warszawa 2004.

2. Grzbiela Cz., Machowski A.: Maszyny, urządzenia elektryczne i automatyka w przemyśle. Wyd. Naukowe Śląsk, Katowice 2010.

3. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych. WNT Warszawa 2006.

4. Kwaśniewski J.: Inteligentny dom i inne systemy sterowania w 100 przykładach . Wyd. BTC , Legionowo, 2011.

5. Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006.

6. Seta Z.: Wprowadzenie do zagadnień sterowania. Wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych PLC. Wyd. MIKOM Warszawa 2002.
Efekty uczenia się:

EK1. Student zna i rozumie pojęcia dotyczące budowy, zasady pracy oraz roli układów sterowania i regulacji automatycznej.

EK2. Student nabywa praktyczne umiejętności doboru, realizacji i analizy prostego układu automatycznego sterowania.
Metody i kryteria oceniania:

Sposoby oceny efektów uczenia się (F – ocena Formująca, P – ocena Podsumowująca)

F1. Aktywność na zajęciach

F2. Poprawne przygotowanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych

P1. Kolokwium zaliczeniowe – laboratorium

P2. Test zaliczeniowy – wykład

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2017/2018" (zakończony)

Okres: 2018-02-19 - 2018-06-15
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Volodymyr Moroz
Prowadzący grup: Volodymyr Moroz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Skrócony opis:

Teoria sterowania jest dziedziną automatyki i matematyki stosowanej, historyczna związana także z cybernetyką, wykorzystywana też w informatyce, naukach społecznych i przyrodniczych. Stworzony model pozwala na syntezę układu regulacji poprzez wprowadzenie regulatora sterującego danym obiektem lub procesem tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób.
Pełny opis:

Teoria sterowania jest dziedziną automatyki i matematyki stosowanej, historyczna związana także z cybernetyką, wykorzystywana też w informatyce, naukach społecznych i przyrodniczych. Stworzony model pozwala na syntezę układu regulacji poprzez wprowadzenie regulatora sterującego danym obiektem lub procesem tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób.

Do kluczowych koncepcji w teorii sterowania zalicza się szczególnie takie pojęcia jak:

układ dynamiczny

stabilność układu

sprzężenie zwrotne

kompensacja (korekcja) dynamiczna.

Teoria sterowania posługuje się różnymi pojęciami i narzędziami matematyki. Niektóre działy i zagadnienia matematyki są szczególnie istotne dla teorii sterowania. Fundamentalne znaczenie mają tu:

algebra liniowa (równania liniowe, macierze)

analiza matematyczna (równania różniczkowe, analiza zespolona, transformacja Laplace’a, transformacja Fouriera)

matematyka dyskretna (równania różnicowe)

metody probablistyczne (np. teoria estymacji, procesy stochastyczne).
Literatura:

Kwaśniewski J.: Inteligentny dom i inne systemy sterowania w 100 przykładach. Wyd. BTC, Legionowo. - 2011

Skup Z. Podstawy automatyki i sterowania. Politechnika Warszawska. Warszawa, 2012. – [http://ipbmvr.simr.pw.edu.pl/Strona-glowna-wydzialu-SiMR/Badania-i-nauka2/Publikacje]

T. Kaczorek, A. Dzielyński, W. Dąbrowski, R. Łopatka. Podstawy teorii sterowania. – Wydanie drugie zmienione. Wyd. Naukowo-Techniczne Warszawa, 2007.

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/2019" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-06-12
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Olesiak
Prowadzący grup: Krzysztof Olesiak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/2020" (zakończony)

Okres: 2020-02-24 - 2020-06-10
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Krzysztof Olesiak
Prowadzący grup: Krzysztof Olesiak
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/2021" (zakończony)

Okres: 2021-02-22 - 2021-06-12
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Volodymyr Moroz
Prowadzący grup: Volodymyr Moroz, Paweł Pełka
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Skrócony opis:

Teoria sterowania jest dziedziną automatyki i matematyki stosowanej, historyczna związana także z cybernetyką, wykorzystywana też w informatyce, naukach społecznych i przyrodniczych. Stworzony model pozwala na syntezę układu regulacji poprzez wprowadzenie regulatora sterującego danym obiektem lub procesem tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób.
Pełny opis:

Teoria sterowania jest dziedziną automatyki i matematyki stosowanej, historyczna związana także z cybernetyką, wykorzystywana też w informatyce, naukach społecznych i przyrodniczych. Stworzony model pozwala na syntezę układu regulacji poprzez wprowadzenie regulatora sterującego danym obiektem lub procesem tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób.

Do kluczowych koncepcji w teorii sterowania zalicza się szczególnie takie pojęcia jak:

układ dynamiczny

stabilność układu

sprzężenie zwrotne

kompensacja (korekcja) dynamiczna.

Teoria sterowania posługuje się różnymi pojęciami i narzędziami matematyki. Niektóre działy i zagadnienia matematyki są szczególnie istotne dla teorii sterowania. Fundamentalne znaczenie mają tu:

algebra liniowa (równania liniowe, macierze)

analiza matematyczna (równania różniczkowe, analiza zespolona, transformacja Laplace’a, transformacja Fouriera)

matematyka dyskretna (równania różnicowe)

metody probablistyczne (np. teoria estymacji, procesy stochastyczne).
Literatura:

Kwaśniewski J.: Inteligentny dom i inne systemy sterowania w 100 przykładach. Wyd. BTC, Legionowo. - 2011

Skup Z. Podstawy automatyki i sterowania. Politechnika Warszawska. Warszawa, 2012. – [http://ipbmvr.simr.pw.edu.pl/Strona-glowna-wydzialu-SiMR/Badania-i-nauka2/Publikacje]

T. Kaczorek, A. Dzielyński, W. Dąbrowski, R. Łopatka. Podstawy teorii sterowania. – Wydanie drugie zmienione. Wyd. Naukowo-Techniczne Warszawa, 2007.

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/2022" (zakończony)

Okres: 2022-02-21 - 2022-06-10
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Volodymyr Moroz
Prowadzący grup: Volodymyr Moroz, Paweł Pełka
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Zaliczenie na ocenę

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/2023" (zakończony)

Okres: 2023-02-20 - 2023-06-14
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Beata Jakubiec
Prowadzący grup: Beata Jakubiec, Paweł Pełka
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Zaliczenie na ocenę

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/2024" (w trakcie)

Okres: 2024-02-19 - 2024-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Beata Jakubiec
Prowadzący grup: Beata Jakubiec, Paweł Pełka
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Zaliczenie na ocenę
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Częstochowska.
ul. J.H. Dąbrowskiego 69
42-201 Częstochowa tel: +48 (34) 3255-211 https://pcz.pl kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0-1 (2024-04-02)