Politechnika Częstochowska - Centralny System Uwierzytelniania

Programowanie robotów

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:	WIM-MTR-D1-PRROB-06
Kod Erasmus / ISCED:	(brak danych) / (0613) Tworzenie i analiza oprogramowania i aplikacji Kod ISCED - Międzynarodowa Standardowa Klasyfikacja Kształcenia (International Standard Classification of Education) została opracowana przez UNESCO.
Nazwa przedmiotu:	Programowanie robotów
Jednostka:	Wydział Inżynierii Mechanicznej
Grupy:	Przedmioty obowiązkowe 6 sem. Mechatronika stacj. I stopnia
Strona przedmiotu:	http://www.wimii.pcz.pl
Punkty ECTS i inne:	0 LUB 2.00 (w zależności od programu) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS: roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS; tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h; 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się; tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS; nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta. zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia:	polski
Rodzaj przedmiotu:	obowiązkowe
Skrócony opis:	Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami programowania robotów Nabycie przez studentów wiedzy na temat sposobów programowania robotów Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat języków programowania robotów Nabycie przez studentów umiejętności programowania robotów
Pełny opis:	WYKŁADY Powiązanie układu sterowania z systemem programowania robota Struktura systemu programowania robotów Metody programowania Programatory mechaniczne Sekwencyjne programowanie ręczne Programowanie samouczące Programowanie cyklu pracy za pomocą matrycy diodowej Komputerowe programowanie robotów off-line Programowanie tekstowe robotów III generacji Języki programowania off-line robotów: programowanie logiki działania robota, programowanie ruchu Języki programowania off-line robotów: sensorowanie i systemy wizyjne Język AL Inne języki programowania robotów Tworzenie i testowanie programu źródłowego Sprzężenie z układami CAD LABORATORIUM Zadania programowania robotów przemysłowych. Programowanie ręczne i półautomatyczne robotów przemysłowych. Właściwości programowania off Line, on line – idea i zastosowanie, wybrane języki programowania Struktura i elementy składowe języka programowania KAREL robota przemysłowego Fanuc S-420 F Wybrane elementy języka programowania KAREL w zastosowaniu do robota przemysłowego Fanuc S-420 F Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F – funkcje edycji i modyfikacji programów on line
Literatura:	Rygałło A.: Robotyka dla mechatroników, PCz, Częstochowa 2008 Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 2000. Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v. 2.22. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej 1994. Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki – mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995. 256 Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996
Efekty uczenia się:	Zna metody programowania oraz struktury systemów programowania robotów Potrafi programować z zastosowaniem języka programowania: ruchy manipulatora, logikę działania robota, umie zastosować programowanie sensoryki Analizuje struktury składniowe języka programowania oraz potrafi testować program źródłowy
Metody i kryteria oceniania:	Ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych Ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń Ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania Ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników – zaliczenie na ocenę* Ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/2023" (zakończony)

Okres:	2023-02-20 - 2023-06-14	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN LAB WT ŚR WYK CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Piotr Paszta
Prowadzący grup:	Jacek Nabiałek, Piotr Paszta
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Przedmiot - Zaliczenie na ocenę Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Zaliczenie na ocenę

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/2024" (zakończony)

Okres:	2024-02-19 - 2024-09-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WYK LAB WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bartłomiej Jeż
Prowadzący grup:	Bartłomiej Jeż
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Przedmiot - Zaliczenie na ocenę Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Zaliczenie na ocenę

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/2025" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres:	2025-02-24 - 2025-09-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Laboratorium, 15 godzin więcej informacji Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Bartłomiej Jeż
Prowadzący grup:	Bartłomiej Jeż
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Przedmiot - Zaliczenie na ocenę Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Zaliczenie na ocenę

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Częstochowska.