Aplikacja robotów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WIM-MBM-Z1-APR-AP-07 |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Aplikacja robotów |
Jednostka: | Wydział Inżynierii Mechanicznej |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
0 LUB
5.00
LUB
4.00
LUB
3.00
(zmienne w czasie)
|
Język prowadzenia: | polski |
Rodzaj przedmiotu: | obowiązkowe |
Skrócony opis: |
C1. Zapoznanie studentów z budową chwytaków i narzędzi robotów C2. Nabycie przez studentów umiejętności doboru i projektowania chwytaków C3. Zapoznanie studentów z zastosowaniem robotów w różnych obszarach wytwarzania C4. Zapoznanie studentów z systemami programowania robotów i nabycie przez nich umiejętności programowania robotów |
Pełny opis: |
Forma zajęć – WYKŁADY W 1 – Zadania, kwalifikacja i charakterystyka urządzeń chwytających W 2 – Wybór typu chwytaka dla danej klasy obiektów manipulacji, budowa chwytaków mechanicznych W 3 – Układy napędowe, przeniesienia napędu i układy wykonawcze chwytaków W 4 – Projektowanie mechanizmów chwytaków, przykłady obliczeń W 5 – Układy wymiany narzędzi – uchwyty i magazynki narzędzi W 6 – Narzędzia robotów W 7 – Rozwiązania konstrukcyjne chwytaków i narzędzi dla robotów obsługujących podstawowe procesy technologiczne W 8 – Przykłady zastosowania robotów w różnych dziedzinach techniki W 9 – Systemy programowania robotów i metody programowania W 10 – Programatory mechaniczne, programowanie sekwencyjne i samouczące W 11 – Komputerowe programowanie robotów off-line, programowanie tekstowe W 12 – Języki programowania off-line robotów: programowanie logiki działania robota, programowanie ruchu, sensorowanie i systemy wizyjne W 13 – Język AL i inne języki programowania robotów W 14 – Tworzenie i testowanie programu źródłowego W 15 – Sprzężenie z układami CAD Forma zajęć – LABORATORIUM L 1 – Bezpieczeństwo pracy z robotami L 2 – Możliwości manipulacyjne robota Irb-6 L 3,L4 – Zespoły pomiarowe i napędowe robota Irb-6 L 5-8 – Programowanie zadań manipulacyjnych na przykładzie robota Irb-6 L 9 – Możliwości manipulacyjne robota Fanuc S-420 F L 10,L11 – Zespoły pomiarowe i napędowe robota Fanuc S-420 F L 12-15 – Programowanie zadań manipulacyjnych na przykładzie robota Fanuc S-420 F Forma zajęć – PROJEKT P1 – Analiza mechanizmów napędowych zastosowanych w robotach będących w Instytucie z ukierunkowaniem na nowe rozwiązania konstrukcyjne części chwytowej P2,P3 – Analiza konstrukcji narzędzi do określonych zadań wykonywanych przez robot typ IRb 6 oraz FANUC P4 – Założenia konstrukcyjne dla poszczególnych tematów P5-10 – Projekt chwytaków przeznaczonych do określonych zadań obsługi obróbki, montażu, lub kontroli wymiarów P11-13 – Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej – rysunek zestawieniowy i wybrane części P14,P15 – Analiza organizacji pracy robota z określonym zaprojektowanym chwytakiem |
Literatura: |
1. Barczyk J., Rydzewski A.: Konstrukcja, sterowanie i badanie chwytaków z napędem elektrycznym Pr. Zb. Pod red. C. Zielińskiego i T Zielińskiego. Warszawa, Oficyna Wyd. PW 1997 2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – elementy i zastosowanie. WNT Warszawa 1996. 3. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT Warszawa 1998. 4. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999 5. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000 6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004 7. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych, WPol.Śl., Gliwice 1996 |
Efekty uczenia się: |
EK 1 – zna typy, charakterystyki oraz budowę chwytaków i narzędzi robotów EK 2 – potrafi dokonać wyboru chwytaka dla danej klasy obiektów manipulacji EK 3 – potrafi projektować mechanizmy chwytaków EK 4 – zna rozwiązania konstrukcyjne chwytaków i narzędzi dla robotów obsługujących podstawowe procesy technologiczne EK 5 – zna podstawowe sposoby oraz przykłady zastosowania robotów EK 6 – zna systemy programowania robotów i języki programowania EK 7 – potrafi programować proste zadania manipulacyjne EK 8 – potrafi przygotować sprawozdanie z przebiegu realizacji ćwiczeń. |
Metody i kryteria oceniania: |
Efekty kształcenia Na ocenę 2 EK1-7 Student opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów Student nie opanował podstawowej wiedzy z aplikacji robotów EK1-4 Student zna budowę chwytaków, potrafi dokonać doboru chwytaka oraz projektować mechanizmy chwytaka Student nie zna budowy chwytaków, nie potrafi dokonać doboru chwytaka oraz nie umie projektować mechanizmy chwytaka EK5-7 Student zna przykłady zastosowania robotów oraz zna systemy programowania, potrafi programować proste zadania manipulacyjne Student nie zna przykładów zastosowania robotów oraz nie zna systemów programowania, nie potrafi programować zadań manipulacyjnych EK8 Student potrafi efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student nie opracował sprawozdania Student nie potrafi zaprezentować wyników swoich badań Efekty kształcenia Na ocenę 3 EK1-7 Student opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów Student częściowo opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów EK1-4 Student zna budowę chwytaków, potrafi dokonać doboru chwytaka oraz projektować mechanizmy chwytaka Student zna budowę chwytaków ale nie potrafi dokonać doboru chwytaka i nie umie projektować mechanizmów chwytaka EK5-7 Student zna przykłady zastosowania robotów oraz zna systemy programowania, potrafi programować proste zadania manipulacyjne Student zna przykłady zastosowania robotów omówione w wykładzie, zna systemy programowania, ale nie potrafi ich omówić, ma trudności w samodzielnym zaprogramowaniu zadania manipulacyjnego EK8 Student potrafi efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, ale nie potrafi dokonać interpretacji oraz analizy wyników własnych badań Efekty kształcenia Na ocenę 4 EK1-7 Student opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów Student opanował wiedzę z aplikacji robotów w zakresie nie wykraczającym poza tematykę wykładów EK1-4 Student zna budowę chwytaków, potrafi dokonać doboru chwytaka oraz projektować mechanizmy chwytaka Student zna budowę chwytaków, potrafi dokonać doboru chwytaka oraz umie projektować mechanizmy chwytaka EK5-7 Student zna przykłady zastosowania robotów oraz zna systemy programowania, potrafi programować proste zadania manipulacyjne Student zna przykłady zastosowania robotów oraz zna systemy programowania, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne EK8 Student potrafi efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, potrafi prezentować wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy Efekty kształcenia Na ocenę 5 EK1-7 Student opanował wiedzę z zakresu aplikacji robotów Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł EK1-4 Student zna budowę chwytaków, potrafi dokonać doboru chwytaka oraz projektować mechanizmy chwytaka Student zna budowę chwytaków, potrafi dokonać doboru chwytaka oraz umie projektować mechanizmy chwytaka, proponuje kilka alternatywnych rozwiązań, potrafi przeprowadzić ich analizę EK5-7 Student zna przykłady zastosowania robotów oraz zna systemy programowania, potrafi programować proste zadania manipulacyjne Student zna przykłady zastosowania robotów oraz zna systemy programowania, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne w kilku językach programowania robotów EK8 Student potrafi efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, potrafi w sposób zrozumiały prezentować, oraz dyskutować osiągnięte wyniki |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2015/2016" (zakończony)
Okres: | 2015-10-01 - 2016-01-29 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2016/2017" (zakończony)
Okres: | 2016-10-03 - 2017-01-31 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2017/2018" (zakończony)
Okres: | 2017-10-02 - 2018-01-26 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2018/2019" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-01-25 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/2020" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-01-29 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/2021" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-01-25 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Laboratorium - zaliczenia lub końcowy przedmiotu Wykład - zaliczenia lub końcowy przedmiotu |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/2022" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-01-28 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO WYK
LAB
WYK
LAB
WYK
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Rygałło | |
Prowadzący grup: | Marek Kęsy, Andrzej Rygałło | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Zaliczenie na ocenę |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/2023" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-29 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO LAB
LAB
LAB
WYK
WYK
WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Nabiałek, Piotr Paszta | |
Prowadzący grup: | Jacek Nabiałek, Piotr Paszta | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Zaliczenie na ocenę |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Częstochowska.