Robotyka WIM-MBM-D1-ROB-05
Laboratorium (LAB) Semestr zimowy 2023/2024

1. Craig J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.

2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.

3. Jóźwik J., Ostrowski D.: Wybrane problemy badawcze robotów przemysłowych. Wyd. PL, Lublin 2016.

4. Kaczmarek W., Panasiuk J.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. PWN, Warszawa 2017.

5. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 1999.

6. Olszewski M.: Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992.

7. Rygałło A.: Robotyka dla mechatroników. Wyd. PCz, Częstochowa 2008.

8. Szelerski M.: Robotyka przemysłowa. Teoria, budowa, eksploatacja. Wyd. KaBe, Krosno 2019.

9. Szkodny T.: Podstawy robotyki. Wyd. PŚ, Gliwice 2012.

10. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993.

11. Zdanowicz R.: Robotyzacja procesów wytwarzania. Wyd. PŚ, Gliwice 2007.

1. Posiada wiedzę w zakresie eksploatacji i programowania robotów przemysłowych.

2. Posiada wiedzę w zakresie podstaw budowy robotów przemysłowych.

3. Posiada wiedzę i podstawowe umiejętności w zakresie programowania robotów przemysłowych.

1. Ocena stopnia przygotowania do zajęć.

2. Ocena umiejętności zastosowania wiedzy i zaangażowania prezentowanych podczas zajęć.

3. Ocena przedstawionych sprawozdań (z wybranych zajęć).

4. Ocena stopnia opanowania materiału - kolokwium zaliczeniowe.

1. BHP w zakresie obsługi robotów przemysłowych.

2. Zasady budowy rootów przemysłowych (analiza wybranych przypadków).

3. Kinematyka robotów przemysłowych - struktury kinematyczne.

4. Podstawy obsługi i programowania robota przemysłowego Fanuc.

5. Programowanie robotów przemysłowych Fanuc. Zasady programowania w języku KAREL. Struktura programu i elementy jeżyka KAREL.

6. Programowanie robota Fanuc dla przedstawionych zadań aplikacyjnych.

7. Pozycjonowanie robota przemysłowego w gnieździe produkcyjnym.

8. Badanie powtarzalności pozycjonowania robota Fanuc.

9. Programowanie on-line, off-line oraz hybrydowe robota przemysłowego.

10. Środowiska programowe off-line w zakresie programowania robotów przemysłowych.

11. Chwytaki w robotach przemysłowych. Podstawy projektowe.

12. Zespoły napędowe i pomiarowe w robotach przemysłowych.

1. Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem dostępnych i sprawnych eksploatacyjnie robotów przemysłowych oraz dostępnego oprogramowania.