Aplikacja robotów [WIM-MBM-Z1-APR-AP-07] Semestr zimowy 2018/2019
Laboratorium, grupa nr 1

1. Barczyk J., Rydzlewski A.: Konstrukcja, sterowanie i badanie chwytaków z napędem elektrycznym. Praca zbiorowa pod red. C. Zielińskiego i T. Zielińskiego.OW PW, Warszawa 1997.

2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe - elementy i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.

3. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.

4. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 1999.

5. Zdenowicz R.: Podstawy robotyki. WPŚ, Gliwice 2000.

6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. OW PW, Warszawa 2004.

7. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 1996.

8. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993.

9. Kaczmarek W., Panasiuk J.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. PWN, Warszawa 2017.

10. Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. WPŚ, Gliwice 2009.

1. Podstawy projektowania urządzeń chwytających.

2. Modelowanie chwytaka - złożenie z elementów składowych oraz analiza kinematyczna pracy.

3. Charakterystyka robota przemysłowego Fanuc S-420F pod kątem możliwości aplikacyjnych.

4. Pozycjonowanie robota w gnieździe obróbczym. Układy współrzędnych. Zmienne systemowe.

5. Przykłady zadań aplikacyjnych robota.

6. Rozwiązywanie podstawowych zadań i problemów aplikacyjnych.

Realizacja treści programowych z wykorzystaniem oprogramowania komputerowego CAD, robota przemysłowego oraz tradycyjnych metod przekazu i prezentacji.

Ocena przedstawionych rozwiązań dla przedstawionych zadań i problemów aplikacyjnych.

Ocena przedstawionych sprawozdań (2 ćwiczenia).

Ocena aktywności na zajęciach.