Politechnika Częstochowska - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Aplikacja robotów [WIM-MBM-Z1-APR-AP-07] Semestr zimowy 2018/2019
Laboratorium, grupa nr 1

Przejdź do planu zaznaczono terminy wyświetlanej grupy
To jest strona grupy zajęciowej. Jeśli szukasz opisu przedmiotu, zobacz stronę przedmiotu
Przedmiot: Aplikacja robotów [WIM-MBM-Z1-APR-AP-07]
Zajęcia: Semestr zimowy 2018/2019 [2018/2019Z] (zakończony)
Laboratorium [LAB], grupa nr 1 [pozostałe grupy]
Termin i miejsce: Podana informacja o terminie jest orientacyjna. W celu uzyskania pewnej informacji obejrzyj kalendarz roku akademickiego lub skontaktuj się z wykładowcą (nieregularności zdarzają się przede wszystkim w przypadku zajęć odbywających się rzadziej niż co tydzień). (brak danych)
Liczba osób w grupie: 15
Limit miejsc: (brak danych)
Zaliczenie: zaliczenia lub końcowy przedmiotu
Prowadzący: Marek Kęsy, Andrzej Rygałło
Literatura:

1. Barczyk J., Rydzlewski A.: Konstrukcja, sterowanie i badanie chwytaków z napędem elektrycznym. Praca zbiorowa pod red. C. Zielińskiego i T. Zielińskiego.OW PW, Warszawa 1997.

2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe - elementy i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.

3. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.

4. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 1999.

5. Zdenowicz R.: Podstawy robotyki. WPŚ, Gliwice 2000.

6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. OW PW, Warszawa 2004.

7. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 1996.

8. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993.

9. Kaczmarek W., Panasiuk J.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. PWN, Warszawa 2017.

10. Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. WPŚ, Gliwice 2009.

Zakres tematów:

1. Podstawy projektowania urządzeń chwytających.

2. Modelowanie chwytaka - złożenie z elementów składowych oraz analiza kinematyczna pracy.

3. Charakterystyka robota przemysłowego Fanuc S-420F pod kątem możliwości aplikacyjnych.

4. Pozycjonowanie robota w gnieździe obróbczym. Układy współrzędnych. Zmienne systemowe.

5. Przykłady zadań aplikacyjnych robota.

6. Rozwiązywanie podstawowych zadań i problemów aplikacyjnych.

Metody dydaktyczne:

Realizacja treści programowych z wykorzystaniem oprogramowania komputerowego CAD, robota przemysłowego oraz tradycyjnych metod przekazu i prezentacji.

Metody i kryteria oceniania:

Ocena przedstawionych rozwiązań dla przedstawionych zadań i problemów aplikacyjnych.

Ocena przedstawionych sprawozdań (2 ćwiczenia).

Ocena aktywności na zajęciach.

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Częstochowska.
ul. J.H. Dąbrowskiego 69
42-201 Częstochowa
tel: +48 (34) 3255-211 https://pcz.pl
kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.0.4.0-2 (2024-05-20)